人間の腕をモーター駆動のロボットアームに例えるならば、腕の曲がる角度はどのように決定されるのか
腕を30度、60度、90度曲げる脳細胞がそれぞれいて、それらの発火によって角度が決定されるのだろうか
https://www.riken.jp/press/2009/20091109/
信憑性不明だが、上記のようなページがあった
曰く、運動の命令には特定の脳細胞が関与するのではなく、運動野の脳細胞全体で出力を調整しているらしい。
この内容が正確なのか、吟味する能力は私にはありません。
が、同じような仕組みで運動を命令する仕組みをニューラルネットワークに組み込み、上手く動けばとりあえずは良いと思います。
目指すのは人間の動作の解明ではなく、人間のように動くロボットですので、それっぽく動けば良いのです。
