introbotics’s blog

人工知能、機械の心について思いついたことを並べてます

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開発メモ-20220707

現プログラムについて、学習がなかなか進まない。 原因は、 ・行動しはじめるまでの学習時間が長い ・行動しはじめると多少の報酬増減では行動を変えない 点だと思うそもそも、原始的な生物のイメージとして 5感からの入力・処理と 運動用の処理は独立してい…

開発メモ-20220619

なぜ私の作るプログラムは成果がでないのかロボットの生育時間がたりない 生物の生育時間は長すぎるネコのように喋らない生物の模倣であれば 生育期間をかけないのではいいのではないか?そもそも心に、長い生育期間は必要なのか? 歩き方、喋り方なんて初め…

開発日記-20220603

2000万の脳細胞を用いたNNへ、とりあえずの学習として vtuberモデルのモーションを学習させている。が、うまく動作していないのか学習はあまり進んでいない。 脳細胞が発火しすぎている気がする発火の傾向をもう少し調整した方が良いかもしれない

開発日記-20220527

プログラムの読み書きについて、今まではメインプログラムは変数をファイル保存、 サブはデータベース保存にしていたが、ほとんどの変数をデータベース保存に変更した。実際は5/15くらいにはデータベース保存にしていたはずだが、先日結構深刻なバグがありそ…

開発日記-20220518

◆データベースの速度について HDD上のデータベースとSSD上のデータベースへのアクセス速度で 何故かSSDのアクセス速度のほうが遅いという状況であった。この点について進展があった。 まずSSDは外付けタイプなので、USB接続する必要がある。 PCは7年前のも…