現プログラムについて、学習がなかなか進まない。 原因は、 ・行動しはじめるまでの学習時間が長い ・行動しはじめると多少の報酬増減では行動を変えない 点だと思うそもそも、原始的な生物のイメージとして 5感からの入力・処理と 運動用の処理は独立してい…